Jaguar XJ përfaqëson një seri makinash luksoze të prodhuara nga kompania britanike e automobilave “Jaguar Cars” nga viti 1968 përmes katër gjeneratave të platformave bazë (në vitet 1968, 1986, 2003 dhe 2009) me pajisje të ndryshme dhe derivate të përditësuara për secilën. Që nga viti 1970, XJ ka qenë modeli kryesor i Jaguar sedan (katër dyer).
XJ-S fillimisht u zhvillua duke përdorur platformën e sallonit XJ duke i shtuar mbështetësit fluturues mbrapa. Dizajni është bërë nga aerodinamisti i parë i Jaguar, Malcolm Sayer - një nga dizajnerët e parë që aplikojnë parimet e avancuara të aeroplanit tek makinat. Sayer vdiq pak para se të përfundonte prodhimi i XJ-S.